Le schéma ci dessous nous montre le récapitulatif de la commande du pilotage du drone. Le pilote envoie les instructions sur la plateforme qui les envoie ensuite au drone. Les conditions de vol du drone dépendent des conditions climatique ( pluie , vitesse du vent... etc )

La caméra frontale retransmet sur l'écran l'image sur le smartphone, le pilote peut voir sur l'écran de son terminal de contrôle ce que « voit » le drone comme s'il était dans le cockpit. Le pilotage s'effectue grâce à l'accéléromètre de ce terminal. Sur certaines applications des commandes supplémentaires permettent d'effectuer des figures, de tirer, d'allumer ou éteindre les rotors etc. Si la liaison Wifi se coupe, le drone dispose d'un pilote automatique qui le posera en douceur.
Nb* Notons que Parrot a mis à disposition un SDK (Software Development Kit) afin de permettre aux utilisateurs confirmés de développer de nouvelles fonctionnalités pour l'ARDrone.
LE PILOTAGE AUTOMATIQUE :La fonction de pilotage automatique de l'AR.Drone facilite le décollage et l'atterrissage.
Après le décollage, le pilote automatique stabilise le quadricoptère à 50 centimètres du sol.
Lorsque l'utilisateur enlève ses doigts de l'écran de son iPod touch®/iPhone®, le pilote
automatique met l'AR.Drone en vol stationnaire. Le pilote automatique prend également
les commandes si la connexion Wi-Fi est perdue. Il stabilise l'AR.Drone avant de le faire
atterrir en douceur. Si vous recevez un appel pendant que vous êtes en train de piloter,
le pilote automatique le stabilise et le fait atterrir après quelques secondes.